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ESP控制逻辑开发和控制单元测试的物理试验新日

发布时间:2020-01-15 16:08:15 阅读: 来源:皮影厂家

成立于1948年的本田公司是世界上第六大汽车制造商,每年生产超过一千四百万台内燃机。本田的技术研发中心——Tochigi,拥有最先进的研发设备和高效的工作布局。开发ABS/ESP的控制逻辑是公司的研发工作的一部分。

本田公司购买了LMS Imagine.Lab AMESim,用于减少控制逻辑开发时间以及缩短CU(control unit控制单元)的测试时间。LMS Imagine.Lab车辆系统动力学解决方案,特别是LMS Imagine.Lab制动系统解决方案,被证明是最能满足其需求的产品。负责本田Mathworks工作的岛田先生(Mr. Shimada)是LMS产品的有力支持者,他拥有的预算支配权大大推动了项目的进展。从软件评估和购买,到LMS咨询部门协助实现ABS/ESP系统的建模方法,整个销售周期大约持续了一年的时间。

本田公司过去采用Matlab/Simulink来模拟制动系统,由于这种方法在物理建模方面有局限性,导致整个模型的仿真精度较差(制动和控制策略)。日信工业株式会社(Nissin Kogyo),作为本田公司的制动系统供应商(ABS/ESP模块,控制单元及制动钳)联合购买了LMS Imagine.Lab AMESim软件许可,用以对他们的系统进行建模。此后,日信工业株式会社(Nissin Kogyo)将ABS/ESP模块以及制动钳的LMS Imagine.Lab AMESim模型提供给本田公司,以便于其集成子系统和开发控制逻辑。

采用LMS Imagine.Lab技术,本田能够开发能与制动钳相连接的ABS/ESP模块的精确物理模型。本田工程师建立了该模型与控制策略的Simulink模型以及底盘模型的接口,以便于离线验证。下一步的工作就是用已验证的技术简化 AMESim模型的复杂性,使其能够下载到dSPACE中[DS1006处理器]以便在硬件在环测试台架上对控制单元进行验证。

为了建立本田公司对LMS解决方案的信心和信任,LMS工程团队采用LMS Imagine.Lab软件在本田为其实施了一个工程咨询项目。该工程项目对于本田公司有着双重的意义。一方面,LMS所拥有的底盘方面的实际应用知识能够支持本田公司的测试团队获取所需的参数。另一方面,LMS工程师的实用技术能够使他们在不影响精确度的情况下简化模型的复杂性。其成果是一个精确的制动系统模型,该模型部分基于试验得到的参数,并能够实时地运行,及能够用于整个控制逻辑开发的各个阶段。

在这个项目中,我们有几个竞争对手, 包括来自于dSPACE的ASM(基于Matlab/Simulink技术的商业软件)。赢得这个项目的原因是:(1)隐含在制动系统内部的高级物理学方程;(2)能够对拓扑结构进行迅速修改的灵活的仿真环境;(3)证实软件功能的工程项目。

LMS Imagine.Lab AMESim相对于以前用Matlab/SIMULINK所建模型的竞争优势在于,后者不包括任何的物理学方程。

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